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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Stabilization by Quantized Delayed State Feedback

verfasst von : Francesco Ferrante, Frédéric Gouaisbaut, Sophie Tarbouriech

Erschienen in: Delays and Networked Control Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter is devoted to the design of a static-state feedback controller for a linear system subject to saturated quantization and delay in the input. Due to quantization and saturation, we consider, for the closed-loop system, a weaker notion of stability, namely local ultimate boundedness. The closed-loop system is then modeled as a stable linear system subject to discontinuous perturbations. Then by coupling a certain Lyapunov–Krasovskii functional via S-procedure to adequate sector conditions, we derive sufficient conditions to ensure for the trajectories of the closed-loop system finite time convergence into a compact \(S_u\) surrounding the origin, from every initial condition belonging to a compact set \(S_0\). Moreover, the size of the initial condition set \(S_0\) and the ultimate set \(S_u\) are then optimized by solving a convex optimization problem over linear matrix inequality (LMI) constraints. Finally, an example extracted from the literature shows the effectiveness of the proposed methodology.

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Metadaten
Titel
Stabilization by Quantized Delayed State Feedback
verfasst von
Francesco Ferrante
Frédéric Gouaisbaut
Sophie Tarbouriech
Copyright-Jahr
2016
Buch
Delays and Networked Control Systems

Print ISBN: 978-3-319-32371-8

Electronic ISBN: 978-3-319-32372-5

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-32372-5_8

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