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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Structural Synthesis of Innovative Gripping Mechanisms for Wood Harvesting

verfasst von : D. Goubet, J. C. Fauroux, G. Gogu

Erschienen in: New Trends in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

This article starts from the structural analysis of a specific spatial gripping mechanism used in wood harvesting heads. This mechanism adapts the pressure direction to the trunk diameter. Considering particularities such as the symmetry plane of the mechanism and the actuator location, a structural synthesis is performed to find all the joint combinations allowing such an adaptive gripping behavior. Finally, nine innovative equivalent mechanisms are generated and represented in 3D. A critical review of the found solutions is established to identify their respective advantages.

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Metadaten
Titel
Structural Synthesis of Innovative Gripping Mechanisms for Wood Harvesting
verfasst von
D. Goubet
J. C. Fauroux
G. Gogu
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
New Trends in Mechanism and Machine Science

Print ISBN: 978-94-007-4901-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4902-3

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_69

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