Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Structure Optimization of the Cable Driven Legs Trainer

verfasst von : Houssein Lamine, Med Amine Laribi, Sami Bennour, Lotfi Romdhane, Said Zeghloul

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper, we investigate a design optimization of a planar cable robot included in a gait training machine called the Cable Driven Legs Trainer. Generally, design of cable-driven parallel manipulator is constrained by generating non-negative tension in all the cables in order to guarantee the feasibility of a robot’s pose, and moreover, cable interference problem should be avoided. The cable robot of the gait trainer is employed to move the lower limb with the purpose to mimic the normal walking motion. Therefore, the structure of this robot is optimized using a discrete approach such that the gait kinematics is carefully produced.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Building of Hyper-redundant Under-Actuated Soft Robotic Arm with 20 DOF
Nächstes Kapitel A Novel Kinematic of a 4 d.o.fs Haptic Device Based on the Delta Robot Architecture
Literatur
1.
Tang X (2014) An overview of the development for cable-driven parallel manipulator. Adv Mech Eng 2014:1–9
2.
Ebert-Uphoff I, Voglewede PA (2004) On the connections between cable-driven robots, parallel manipulators and grasping. In: 2004 Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation, ICRA 2004, vol 5, pp 4521–4526
3.
Lamine H, Bennour S, Romdhane L (2016) Design of cable-driven parallel manipulators for a specific workspace using interval analysis. Adv Rob 30(9):585–594CrossRef
4.
Williams RL, Gallina P (2002) Planar cable-direct-driven robots: design for wrench exertion. J Intell Rob Syst 35(2):203–219CrossRefMATH
5.
Lamine H, Bennour S, Romdhane L (2016) Dynamic simulation of a cable-based gait training machine. In: Robotics and mechatronics. Springer, pp 199–207
6.
Hornby TG, Zemon DH, Campbell D (2005) Robotic-assisted, body-weight-supported treadmill training in individuals following motor incomplete spinal cord injury. Phys Ther 85:52–66
7.
Zajac FE, Neptune RR, Kautz SA (2002) Biomechanics and muscle coordination of human walking: Part I: introduction to concepts, power transfer, dynamics and simulations. Gait Posture 16(3):215–232CrossRef
8.
Winter DA (2009) Biomechanics and motor control of human movement. Wiley, HobokenCrossRef
Metadaten
Titel
Structure Optimization of the Cable Driven Legs Trainer
verfasst von
Houssein Lamine
Med Amine Laribi
Sami Bennour
Lotfi Romdhane
Said Zeghloul
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_73

Neuer Inhalt

    Bildnachweise