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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Summary & Outlook

verfasst von : Dr. rer.nat. Guido Böttcher

Erschienen in: Haptic Interaction with Deformable Objects

Verlag: Springer London

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Abstract

This work presented the theoretical background and the methods used in continuum mechanics and computational contact mechanics to describe the interaction of deformable bodies. With Signorini’s problem a most versatile approach to contact handling has been presented. Unfortunately, the computations required to solve the contact problem with this approach is currently not possible in haptic rendering. Therefore, a simpler model was suggested in the work at hand satisfying the tight time constraints of haptics.

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Metadaten
Titel
Summary & Outlook
verfasst von
Dr. rer.nat. Guido Böttcher
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Haptic Interaction with Deformable Objects

Print ISBN: 978-0-85729-934-5

Electronic ISBN: 978-0-85729-935-2

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-935-2_6

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