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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Szenarienbasierte Validierung eines hybriden Radarmodells für Test und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen
verfasst von : Thomas Eder, Alexander Prinz, Ludwig Brabetz, Erwin Biebl
Erschienen in: Automobil-Sensorik 3
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Virtuelle Testmethoden im Bereich der Absicherung automatisierter Fahrfunktionen benötigen Modelle für die Umfeldsensorik. Gängige Modellierungsansätze konnten bisher nicht validiert werden, da keine ausreichenden Kriterien bekannt sind. In diesem Kapitel wird daher eine statistische Validierungsmethodik für die Positionsverteilung von Radardetektionen vorgestellt. Herausforderungen und Anwendungsmöglichkeiten der Methodik werden mit Hilfe realer und simulierter Radardaten diskutiert.