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Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Textile Rotary Pneumatic Actuator for Rehabilitation

verfasst von : Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov, Fabio Eduardo Palladino

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This project is aimed to provide a textile pneumatic actuator capable of generating a 180° rotary motion. The prototype is intended for the rehabilitation of the elbow joint. It boasts: the use of biocompatible materials, low weight, small dimensions, low hysteresis and uniform motion. The actuator shows good extension characteristics and a good stability. In the article, are presented: the project, the prototype, and the results of measurements, which show the actuator torque.

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Literatur
1.
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Sirolli SA (2015) Studio di muscoli pneumatici innovativi e loro integrazione in vestiti attivi a scopo riabilitativo. PhD thesis, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino
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4.
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Pagani M (2015) Studio e sviluppo muscoli pneumatici per movimenti rotativi. Thesis, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino (2015)
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Wiegand R, Schmitz B, Pylatiuk C, Schultz S (2011) Mechanical performance of actuators in an active orthosis for the upper extremities. J Robot. doi:10.​1155/​2011/​650415
9.
10.
Metadaten
Titel
Textile Rotary Pneumatic Actuator for Rehabilitation
verfasst von
Terenziano Raparelli
Alexandre Ivanov
Fabio Eduardo Palladino
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_77

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    Bildnachweise