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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Lab Tests of a Scaled Leg Exoskeleton with Electric Actuators

verfasst von : Cristian A. Iancu, Marco Ceccarelli, Erwin-Christian Lovasz

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper deals with a new design for a low-cost lower limb exoskeleton, which allows a simple construction by using lightweight materials, an easier wearing and an adaptability to various human legs dimensions. The designed exoskeleton allows 3 DoFs for hip, knee and ankle joints. The actuation of the exoskeleton joints is achieved by one rotational servomotor and 2 electric linear motors. The CAD model was simulated by considering the exoskeleton with or without the human leg weight applied on a scaled CAD model. A prototype of the developed exoskeleton was manufactured and tested at LARM lab at the Cassino University.

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Metadaten
Titel
Design and Lab Tests of a Scaled Leg Exoskeleton with Electric Actuators
verfasst von
Cristian A. Iancu
Marco Ceccarelli
Erwin-Christian Lovasz
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_76

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