Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Operation of a Novel Hexapod Robot for Surveillance Tasks

verfasst von : Fernando Gomez-Bravo, Pablo Villadoniga, Giuseppe Carbone

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper, a novel hybrid hexapod legged robot R3HC is proposed as based on a collaboration between Universities of Huelva and University of Cassino. This robot has been designed and built for patrolling areas where flat surfaces are mixed with obstacles and/or small unevenness. Its main design features, which are based on previous experiences with the Cassino Hexapod robot series, are also discussed. Both hardware and software are aiming at low-cost and user-friendly features as also described in the preliminary tests.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel A Novel Kinematic of a 4 d.o.fs Haptic Device Based on the Delta Robot Architecture
Nächstes Kapitel Design and Lab Tests of a Scaled Leg Exoskeleton with Electric Actuators
Literatur
1.
Burkus E, Odry P (2007) Autonomous hexapod walker robot Szabad(ka). In: SISY 2007, 5th international symposium on intelligent systems and informatics, Subotica, Serbia, pp 103–106
2.
Carbone G, Ceccarelli M (2005) Legged robotic systems. In: Cutting edge robotics ARS scientific book, Wien, pp 553–576
3.
Tedeschi F, Carbone G (2014) Design issues for hexapod walking robots. Int J Robot 3(2):181–206
4.
Grand C, Benamar F, Plumet F, Bidaud P (2004) Stability and traction optimization of a reconfigurable wheel-legged robot. Int J Robot Res 23(10–11):1041–1058CrossRef
5.
Smith TB, Barreiro J, Smith DE, SunSpiral V, Chavez-Clemente D (2008) ATHLETE’s feet: multi-resolution planning for a hexapod robot
6.
Aras M, Shahrieel M, Anuar MK, Annisa J (2012) Development of hexapod robot with manoeuvrable wheel. Int J Adv Sci Technol 49:119–136
7.
Carbone G, Shrot A, Ceccarelli M (2007) Operation strategy for a low-cost easy operation cassino hexapod. Appl Bion Biomech 4(4):149–156CrossRef
8.
Carbone G, Ceccarelli M (2008) A low-cost easy-operation hexapod walking machine. Int J Adv Robot Syst 5(2):161–166CrossRef
9.
Carbone G, Gomez-Bravo F, Selvi O (2012) An experimental validation of collision free trajectories for parallel manipulators. Mech Based Des Struct Mach Int J 40(4):414–433CrossRef
10.
Cigola M, Pelliccio A, Salotto O, Carbone G, Ottaviano E, Ceccarelli M (2005) Application of robots for inspection and restoration of historical sites. In: Proceedings of 22nd international symposium on automation and robotics in construction, ISARC 2005, Ferrara, Paper 37
11.
Gómez-Bravo F, Aznar MJ, Carbone G (2014) Planning an optimal step motion for a hybrid wheeled-legged hexapod. In: New advances in mechanisms, transmissions and applications, pp 207–214
12.
13.
14.
15.
Metadaten
Titel
Design and Operation of a Novel Hexapod Robot for Surveillance Tasks
verfasst von
Fernando Gomez-Bravo
Pablo Villadoniga
Giuseppe Carbone
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_75

Neuer Inhalt

    Bildnachweise