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International Journal of Machine Learning and Cybernetics
Erschienen in: International Journal of Machine Learning and Cybernetics 1/2012

01.03.2012 | Original Article

The design and dynamic analysis of a novel 6-DOF parallel mechanism

verfasst von: Xiuling Liu, Qingquan Wang, Alexander Malikov, Hongrui Wang

Erschienen in: International Journal of Machine Learning and Cybernetics | Ausgabe 1/2012

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Abstract

In this paper, we present the kinematical characteristics of a novel 6-DOF orthogonal parallel mechanism. The dynamic equation of the parallel mechanism is first established using Lagrangian approach. Then, the complex dynamics model of the mechanism is simplified for the ease of analysis and implementation. The dynamic property of the simplified model has been studied through simulation.
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Metadaten
Titel
The design and dynamic analysis of a novel 6-DOF parallel mechanism
verfasst von
Xiuling Liu
Qingquan Wang
Alexander Malikov
Hongrui Wang
Publikationsdatum
01.03.2012
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
International Journal of Machine Learning and Cybernetics / Ausgabe 1/2012
Print ISSN: 1868-8071
Elektronische ISSN: 1868-808X
DOI
https://doi.org/10.1007/s13042-011-0040-1

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