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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Project PRISMA: Post-Disaster Assessment with UAVs

verfasst von : Carmine Tommaso Recchiuto, Antonio Sgorbissa

Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 14

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the context of emergency scenarios, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are extremely important instruments, in particular during monitoring tasks and in relation to the Post-Disaster assessment phase. The current paper describes a summary of the work performed during PRISMA [1], a project focused on the development and deployment of robots and autonomous systems able to operate in emergency scenarios, with a specific reference to monitoring and real-time intervention. Among other aspects, the investigation of strategies for mapping and for path following, for the implementation of Human-Swarm Interfaces and for the coverage of large areas have been performed, and they will be here summarized.

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Literatur
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Metadaten
Titel
The Project PRISMA: Post-Disaster Assessment with UAVs
verfasst von
Carmine Tommaso Recchiuto
Antonio Sgorbissa
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Autonomous Systems 14

Print ISBN: 978-3-319-48035-0

Electronic ISBN: 978-3-319-48036-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_15