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Erschienen in:
2004 | OriginalPaper | Buchkapitel
Towards a Probabilistic Asynchronous Linear Control Theory
verfasst von : Daniel Polani
Erschienen in: RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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A framework for asynchronous stochastic linear control theory is introduced using a simple example motivated by the earlyRoboCup soccer server dynamics. Worst and average case scenarios are studied and it is demonstrated that they fit smoothly into the framework of standard synchronous control theory.