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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2019

12.02.2019

Trajectory Tracking Control of Unicycle Robots with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance

verfasst von: Mansour Karkoub, Gokhan Atınç, Dusan Stipanovic, Petros Voulgaris, Andy Hwang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2019

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Metadaten
Titel
Trajectory Tracking Control of Unicycle Robots with Collision Avoidance and Connectivity Maintenance
verfasst von
Mansour Karkoub
Gokhan Atınç
Dusan Stipanovic
Petros Voulgaris
Andy Hwang
Publikationsdatum
12.02.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-00987-2

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