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ATZelectronics worldwide
Erschienen in: ATZelectronics worldwide 9/2020

01.09.2020 | Cover Story

Trajectory Tracking for Automated Driving Functions

verfasst von: Andreas Homann, Martin Keller, Torsten Bertram

Erschienen in: ATZelectronics worldwide | Ausgabe 9/2020

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Excerpt

Automated vehicles must detect the environment, recognize situations, and control the vehicle instead of the human driver. The determination of the actuator inputs must realize a trajectory tracking control as accurately as the driver. A component of the lateral trajectory tracking is, for example, a dynamic feedforward control of the course angle, which is described by the TU Dortmund University. …
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Metadaten
Titel
Trajectory Tracking for Automated Driving Functions
verfasst von
Andreas Homann
Martin Keller
Torsten Bertram
Publikationsdatum
01.09.2020
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelectronics worldwide / Ausgabe 9/2020
Elektronische ISSN: 2524-8804
DOI
https://doi.org/10.1007/s38314-020-0243-x

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