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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Tunable Normal and Shear Force Discrimination by a Plant-Inspired Tactile Sensor for Soft Robotics

verfasst von : Afroditi Astreinidi Blandin, Massimo Totaro, Irene Bernardeschi, Lucia Beccai

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In plants, particular biomechanical protruding structures, tactile bleps, are thought to be specialized tactile sensory organs and sensitive to shear force. In this work, we present a 2D finite element analysis of a simplified plant-inspired capacitive tactile sensor. These preliminary results show that the variation of geometrical and material parameters permits to tune the sensitivity to normal and shear force and, with particular configurations, to discriminate between the two forces with a simple electrical layout and no signal processing.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Tunable Normal and Shear Force Discrimination by a Plant-Inspired Tactile Sensor for Soft Robotics
verfasst von
Afroditi Astreinidi Blandin
Massimo Totaro
Irene Bernardeschi
Lucia Beccai
Copyright-Jahr
2017
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-63536-1

Electronic ISBN: 978-3-319-63537-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-63537-8_3