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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Tuning Rules of Conventional and Advanced Ship Autopilot Controllers

verfasst von : Leszek Trybus, Zbigniew Świder, Andrzej Stec

Erschienen in: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Verlag: Springer International Publishing

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Ship autopilots are divided into conventional, capable of keeping desired course, and advanced which can track the path connecting waypoints on the route. The paper presents tuning rules for PID controller of conventional autopilot and for PI or state-space controller of advanced one. Single design parameters determining closed-loop dynamics are specified for each of them. The rules are implemented in software of autopilot prototype developed jointly with a Dutch company.

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Metadaten
Titel
Tuning Rules of Conventional and Advanced Ship Autopilot Controllers
verfasst von
Leszek Trybus
Zbigniew Świder
Andrzej Stec
Copyright-Jahr
2015
Buch
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Print ISBN: 978-3-319-15795-5

Electronic ISBN: 978-3-319-15796-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15796-2_31