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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. ⋆ Vehicle Roll Dynamics

verfasst von : Reza N. Jazar

Erschienen in: Vehicle Dynamics

Verlag: Springer New York

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Abstract

In this chapter, we develop a dynamic model for a rigid bicycle vehicle having forward, lateral, yaw, and roll motions. The model of a rollable rigid vehicle is more exact and more effective compared to the rigid bicycle vehicle planar model. Using this model, we are able to analyze the roll behavior of a vehicle as well as its maneuvering.

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Metadaten
Titel
⋆ Vehicle Roll Dynamics
verfasst von
Reza N. Jazar
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer New York
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4614-8544-5_11

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