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Erschienen in:
1990 | OriginalPaper | Buchkapitel
Versuchsdurchführung und Ergebnisse
verfasst von : Dipl.-Ing. Gerhard Drunk
Erschienen in: Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Zum Nachweis von Funktionsfähigkeit und Realisierbarkeit für die entwickelte Sensor- und Steuerungsstruktur sowie zur Erprobung der Leistungsfähigkeit unterschiedlicher Sensorkonzepte wurde das Versuchsträgerfahrzeug IPAMAR (IPAMobiler Autonomer Roboter) konzipiert und gebaut. Die Auslegung und Dimensionierung erfolgte exemplarisch als Transportfahrzeug für die Leiterplattenfertigung und -montage, da die dort vorherrschenden hohen Flexibilitätsanforderungen und einschränkenden Bodenverhältnisse für ein leitlinienloses Führungsprinzip sprechen.