Zusammenfassung und Ausblick

Bestehende Automatisierungslösungen für die Führung von Flurförderzeugen gewährleisten bei häufigem Änderungsbedarf keine ausreichende Flexibilität der Fahrkursgestaltung. Flexibilitätseinschränkungen resultieren im wesentlichen aus den zu installierenden linien- oder punktförmigen Navigationshilfen und anlagenspezifischen Software-Entwicklungsarbeiten. Der Lösungsansatz einer freien Navigation von Flurförderzeugen mittels gespeicherter Umgebungsplaninformation und Sensoren zur Umgebungserkennung führt auf die Forschungsthematik der mobilen autonomen Roboter. In der vorliegenden Arbeit wurde ein Sensor- und Steuerungskonzept für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge entwickelt. Zentrale, erstmals gelöste Kernanforderungen sind die technische Funktionsfähigkeit in Echtzeit, die Bewältigung realer Fertigungsumgebungen und die wirtschaftliche Realisierbarkeit.