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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Walking Machines – Walking

verfasst von : Univ.-Prof. Dr.-Ing.habil Klaus Zimmermann, Dr.rer.nat Igor Zeidis, Dr Carsten Behn

Erschienen in: Mechanics of Terrestrial Locomotion

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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As mentioned in Chapter 1, locomotion with legs is not within the scope of this book. But in order to show the difference between rolling and walking from the point of view of mechanics (as is our goal), simple models of walking are discussed in this chapter. Also, the problem of the robustness and adaptivity of walking is briefly examined.

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Metadaten
Titel
Walking Machines – Walking
verfasst von
Univ.-Prof. Dr.-Ing.habil Klaus Zimmermann
Dr.rer.nat Igor Zeidis
Dr Carsten Behn
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Mechanics of Terrestrial Locomotion

Print ISBN: 978-3-540-88840-6

Electronic ISBN: 978-3-540-88841-3

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-88841-3_5

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