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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 3/2018

01.03.2018

Workspace and stability analysis of a 6-DOF cable-driven parallel robot using frequency-based variable constraints

verfasst von: Jun-Mu Heo, Bang-Ju Park, Jong-Oh Park, Chang-Sei Kim, Jinwoo Jung, Kyoung-Su Park

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 3/2018

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Metadaten
Titel
Workspace and stability analysis of a 6-DOF cable-driven parallel robot using frequency-based variable constraints
verfasst von
Jun-Mu Heo
Bang-Ju Park
Jong-Oh Park
Chang-Sei Kim
Jinwoo Jung
Kyoung-Su Park
Publikationsdatum
01.03.2018
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 3/2018
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-018-0238-1

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