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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Worst-Case Performance Analysis in \(\ell _1\)-norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon

verfasst von : Gábor Rödönyi, Péter Gáspár, József Bokor, László Palkovics

Erschienen in: Informatics in Control, Automation and Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Based on model set identification and unfalsification, robust performance measured in peak-to-peak gain is analyzed for heterogeneous platoons, inter-vehicle communication delays and actuator uncertainties. The goal is to demonstrate that safe platooning with acceptable performance can be achieved by utilizing the services already available on every commercial heavy truck with automated gearbox. Experimental verification of a three vehicle platoon is also presented.

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Metadaten
Titel
Worst-Case Performance Analysis in -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
verfasst von
Gábor Rödönyi
Péter Gáspár
József Bokor
László Palkovics
Copyright-Jahr
2014
Buch
Informatics in Control, Automation and Robotics

Print ISBN: 978-3-319-03499-7

Electronic ISBN: 978-3-319-03500-0

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03500-0_8

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