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Science China Technological Sciences
Erschienen in: Science China Technological Sciences 3/2024

04.02.2024 | Article

A calibration and compensation method for an industrial robot with high accuracy harmonic reducers

verfasst von: YiYang Zhao, Xun Liu, JiaBin Cao, JinYu Liu, Yan Xu, WeiXin Yan

Erschienen in: Science China Technological Sciences | Ausgabe 3/2024

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Metadaten
Titel
A calibration and compensation method for an industrial robot with high accuracy harmonic reducers
verfasst von
YiYang Zhao
Xun Liu
JiaBin Cao
JinYu Liu
Yan Xu
WeiXin Yan
Publikationsdatum
04.02.2024
Verlag
Science China Press
Erschienen in
Science China Technological Sciences / Ausgabe 3/2024
Print ISSN: 1674-7321
Elektronische ISSN: 1869-1900
DOI
https://doi.org/10.1007/s11431-023-2526-2

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