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Erschienen in:

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

A Light Weight Arm Designed with Modular Joints

verfasst von : Honggen Fang, Lijie Guo, Shaoping Bai

Erschienen in: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The conventional industrial manipulator has some drawbacks such as low payload-weight ratio, bulky structure and high power consumption, which limit their applications in such areas a space, anti-terrorism, service and medical robots. To overcome these shortcomings, a novel lightweight arm was developed based on modular joints, modular connection and light shaft structures. This paper discusses the general requirements for lightweight robots, upon which the new robot was designed. Both mechanics and electronics designs are presented. The development work of a prototype is described. Preliminary tests were conducted to evaluate the performance of the light weight arm. The results demonstrate the good performances of the prototype and validate the feasibility of the new robot system.

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Titel: A Light Weight Arm Designed with Modular Joints
verfasst von: Honggen Fang
Lijie Guo
Shaoping Bai
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics
Print ISBN: 978-3-319-18125-7

Electronic ISBN: 978-3-319-18126-4

Copyright-Jahr: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-18126-4_5

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