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Science China Technological Sciences
Erschienen in: Science China Technological Sciences 10/2023

31.08.2023 | Article

A practical PID variable stiffness control and its enhancement for compliant force-tracking interactions with unknown environments

verfasst von: Xin Zhang, Hao Zhou, JinGuo Liu, ZhaoJie Ju, YuQuan Leng, ChenGuang Yang

Erschienen in: Science China Technological Sciences | Ausgabe 10/2023

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Metadaten
Titel
A practical PID variable stiffness control and its enhancement for compliant force-tracking interactions with unknown environments
verfasst von
Xin Zhang
Hao Zhou
JinGuo Liu
ZhaoJie Ju
YuQuan Leng
ChenGuang Yang
Publikationsdatum
31.08.2023
Verlag
Science China Press
Erschienen in
Science China Technological Sciences / Ausgabe 10/2023
Print ISSN: 1674-7321
Elektronische ISSN: 1869-1900
DOI
https://doi.org/10.1007/s11431-022-2436-y

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