Abstandsregelung von Fahrzeugen mit Fuzzy Control

Es wird die Struktur einer Fuzzy Abstandsregelung beschrieben, die als System zur Fahrerunterstützung den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant hält. Ziel beim Reglerentwurf ist nicht das Minimieren des absoluten Abstandsfehlers, sondern die weitgehende Nachbildung des menschlichen Fahrverhaltens, um die Benutzerakzeptanz zu erhöhen. Fuzzy Logik erweist sich als geeignetes Instrument, um ein gewünschtes nichtlineares Reglerverhalten mit einfachen Mitteln zu realisieren. Dies wird anhand von Ergebnissen aus simulierten Folgefahrten verdeutlicht.