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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2008

01.09.2008 | Unmanned Systems Paper

Adaptive Dynamic Clustered Particle Filtering for Mobile Robots Global Localization

verfasst von: Zhibin Liu, Zongying Shi, Mingguo Zhao, Wenli Xu

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2008

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Metadaten
Titel
Adaptive Dynamic Clustered Particle Filtering for Mobile Robots Global Localization
verfasst von
Zhibin Liu
Zongying Shi
Mingguo Zhao
Wenli Xu
Publikationsdatum
01.09.2008
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2008
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-008-9229-2

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