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Über dieses Buch

Advanced Mechatronics and MEMS Devicesdescribes state-of-the-art MEMS devices and introduces the latest technology in electrical and mechanical microsystems. The evolution of design in microfabrication, as well as emerging issues in nanomaterials, micromachining, micromanufacturing and microassembly are all discussed at length in this volume. Advanced Mechatronics also provides a reader with knowledge of MEMS sensors array, MEMS multidimensional accelerometer, artificial skin with imbedded tactile components, as well as other topics in MEMS sensors and transducers. The book also presents a number of topics in advanced robotics and an abundance of applications of MEMS in robotics, like reconfigurable modular snake robots, magnetic MEMS robots for drug delivery and flying robots with adjustable wings, to name a few.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 1. Experience from the Development of a Silicon-Based MEMS Six-DOF Force–Torque Sensor

Jörg Eichholz, Torgny Brogårdh

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 2. Piezoelectrically Actuated Robotic End-Effector with Strain Amplification Mechanisms

Jun Ueda

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 3. Autocalibration of MEMS Accelerometers

Iuri Frosio, Federico Pedersini, N. Alberto Borghese

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 4. Miniaturization of Micromanipulation Tools

Brandon K. Chen, Yu Sun

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 5. Digital Microrobotics Using MEMS Technology

Yassine Haddab, Vincent Chalvet, Qiao Chen, Philippe Lutz

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 6. Flexure-Based Parallel-Kinematics Stages for Passive Assembly of MEMS Optical Switches

Wenjie Chen, Guilin Yang, Wei Lin

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 7. Micro-Tactile Sensors for In Vivo Measurements of Elasticity

Peng Peng, Rajesh Rajamani

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 8. Devices and Techniques for Contact Microgripping

Claudia Pagano, Irene Fassi

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 9. A Wall-Climbing Robot with Biomimetic Adhesive Pedrail

Xuan Wu, Dapeng Wang, Aiwu Zhao, Da Li, Tao Mei

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 10. Development of Bioinspired Artificial Sensory Cilia

Weiting Liu, Fei Li, Xin Fu, Cesare Stefanini, Paolo Dario

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 11. Jumping Like an Insect: From Biomimetic Inspiration to a Jumping Minirobot Design

Weiting Liu, Fei Li, Xin Fu, Cesare Stefanini, Gabriella Bonsignori, Umberto Scarfogliero, Paolo Dario

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Chapter 12. Modeling and H ∞ PID Plus Feedforward Controller Design for an Electrohydraulic Actuator System

Yang Lin, Yang Shi, Richard Burton

Backmatter

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