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Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Airbrush Robotic Painting System: Experimental Validation of a Colour Spray Model

verfasst von : Lorenzo Scalera, Enrico Mazzon, Paolo Gallina, Alessandro Gasparetto

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This research is focused on developing a robotic painting system for artistic and graphic applications by means of an anthropomorphic robot equipped with an airbrush. Firstly, we introduce a mathematical colour spray model, based on a radially symmetric Gaussian distribution of colour intensity within the spray cone. Then, we present an experimental characterization of colour intensity in a spot, by varying the distance between airbrush and target surface and the spraying time. The experimental results of this pilot study validate the paint intensity model and provide the basis for further investigations.

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Metadaten
Titel
Airbrush Robotic Painting System: Experimental Validation of a Colour Spray Model
verfasst von
Lorenzo Scalera
Enrico Mazzon
Paolo Gallina
Alessandro Gasparetto
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_57

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