Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2023

01.09.2023 | Short Paper

An Ergodic Selection Method for Kinematic Configurations in Autonomous, Flexible Mobile Systems

verfasst von: C. A. Peña Fernández

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2023

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Asymptotically Optimal Path Planning for Robotic Manipulators: Multi-Directional, Multi-Tree Approach
Nächster Artikel Slip Ratio Prediction in Autonomous Wheeled Robot using ROS-Physics Engine based Hybrid Classification Approaches

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
An Ergodic Selection Method for Kinematic Configurations in Autonomous, Flexible Mobile Systems
verfasst von
C. A. Peña Fernández
Publikationsdatum
01.09.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01933-z

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2023

Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2023 Zur Ausgabe

Regular paper

Beyond Shared Autonomy: Joint Perception and Action for Human-In-The-Loop Mobile Robot Navigation Systems

Regular paper

Design of a Reference Governor in a Zonotopic Framework Applied to a Quadrotor under Feedback Linearization Control Strategies

Regular paper

Asymmetric Bipartite Consensus of Nonlinear Agents with Communication Noise

Regular paper

Development of the Kinematic Adjustable Humanoid Platform and its Driving Capability

Regular paper

NAO Robot Learns to Interact with Humans through Imitation Learning from Video Observation

Regular paper

Design and Development of an Adaptive Robotic Gripper

Neuer Inhalt

    Bildnachweise