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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Application of Fractional-Order Calculus in a Class of Multi-agent Systems

verfasst von : Wenwu Yu, Guanghui Wen, Yang Li

Erschienen in: Complex Systems and Networks

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter is concerned with fractional-order consensus problem in multi-agent systems. A brief introduction of fractional-order calculus is given in Sect. 9.1. The design of observer for consensus of a linear fractional-order multi-agent system is discussed in Sect. 9.2. Section 9.3 considers a multi-agent system consisting of second-order leader and fractional-order followers where a necessary and sufficient condition of tracking consensus is derived by using only the relative local position information of neighboring agents. The stabilization consensus problem of uncertain fractional-order multi-agent system is investigated in Sect. 9.4.

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Metadaten
Titel
Application of Fractional-Order Calculus in a Class of Multi-agent Systems
verfasst von
Wenwu Yu
Guanghui Wen
Yang Li
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Complex Systems and Networks

Print ISBN: 978-3-662-47823-3

Electronic ISBN: 978-3-662-47824-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47824-0_9

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