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Erschienen in:

2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

Application of Gaussian Process Estimation for Magnetic Field Mapping

verfasst von : Stefan Hensel, Marin B. Marinov, Tino Schwilk, Dimitar Nikolov

Erschienen in: Future Access Enablers for Ubiquitous and Intelligent Infrastructures

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The applicability of characteristics of local magnetic fields for more precise determination of localization of subjects and/or objects in indoor environments, such as railway stations, airports, exhibition halls, showrooms, or shopping centers, is considered. An investigation has been carried out to find out whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigation with smartphones or other devices.

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Titel: Application of Gaussian Process Estimation for Magnetic Field Mapping
verfasst von: Stefan Hensel
Marin B. Marinov
Tino Schwilk
Dimitar Nikolov
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Future Access Enablers for Ubiquitous and Intelligent Infrastructures
Print ISBN: 978-3-030-78458-4

Electronic ISBN: 978-3-030-78459-1

Copyright-Jahr: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-78459-1_21

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Abstract

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