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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Application to a Haptic Interface

verfasst von : Evren Samur

Erschienen in: Performance Metrics for Haptic Interfaces

Verlag: Springer London

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Abstract

In this chapter, the physical evaluation methods described in Chap. 4 are demonstrated on a two degrees-of-freedom haptic interface for surgical simulation. Since the whole physical evaluation methodology is very extensive and often requires special equipment, only some methods that are necessary to characterize the haptic interface are discussed here. After applying these methods, the physical evaluation of the haptic interface provided very useful information about the design and showed the points that need to be improved. This chapter is partially based on Samur et al. (IEEE Trans. Haptics, 2011, doi:10.​1109/​TOH.​2011.​70).

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Literatur
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2.
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7.
Samur, E., Flaction, L., Bleuler, H.: Design and evaluation of a novel haptic interface for endoscopic simulation. IEEE Trans. Haptics (2011). doi:10.​1109/​TOH.​2011.​70
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Weir, D.W., Colgate, J.E., Peshkin, M.A.: Measuring and increasing z-width with active electrical damping. In: Proc. of IEEE International Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, pp. 169–175 (2008)
Metadaten
Titel
Application to a Haptic Interface
verfasst von
Evren Samur
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer London
Buch
Performance Metrics for Haptic Interfaces

Print ISBN: 978-1-4471-4224-9

Electronic ISBN: 978-1-4471-4225-6

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4225-6_5

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    Bildnachweise