Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
ATZheavy duty
Erschienen in: ATZheavy duty 3/2015

01.10.2015 | Titelthema / Cover Story

Autonomer Plantagen-Pflegeroboter für den Obst- und Weinbau

verfasst von: Dipl.-Ing. Jens Fehrmann, Prof. Dr. Arno Ruckelshausen, Dr. Rainer Keicher, Dr. Klaus Weidig

Erschienen in: ATZheavy duty | Ausgabe 3/2015

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Auszug

Während fahrerlose Transportsysteme für die innerbetriebliche Logistik bereits kommerziell verfügbar sind, haben größere autonome Fahrzeuge für den Offroad-Bereich häufig einen militärischen Hintergrund. Landwirtschaftliche Anwendungen finden sich bisher nur in der Form von Fahrerassistenzsystemen für Traktoren und Selbstfahrer oder als relativ kleine Feldroboter für Bestandsanalysen und Kartierungsaufgaben, die keinen hohen mechanischen Leistungsbedarf aufweisen und mit geringen Fahrzeugmassen auskommen. Am Lehrstuhl Agrarsystemtechnik der TU Dresden wird in Zusammenarbeit mit Raussendorf Maschinen- und Gerätebau, der Hochschule Osnabrück sowie der Hochschule Geisenheim nun der autonome Plantagen-Pflegeroboter elWObot mit elektrischen Antrieben für den Obst- und Weinbau entwickelt. …
Vorheriger Artikel „Die Branchenkonjunktur ist zurzeit nicht besonders gut“
Nächster Artikel Nachrichten

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

ATZheavy duty

Die innovative Fachzeitschrift bietet die gesamte Faszination der Nutzfahrzeugtechnik auf- und abseits der Straße, auf gewohnt hohem Niveau. 

Lassen Sie sich jetzt unverbindlich eine kostenlose Ausgabe zusenden.

Jetzt informieren
Literatur
[1]
[2]
Meltebrink, C.: Bestandsaufnahme zu Sicherheitsaspekten für autonome Feldrobotik. Masterprojekt, Hochschule Osnabrück, 2015
[3]
[4]
Grimsel, M.: Einsatz von Robotertechnik im Obst- und Weinbau. Pillnitzer Obstbautage, 2012
[5]
Nitschke, M.: Programmierung und experimentelle Untersuchung eines elektrischen Einzelfahrantriebes in einem selbstfahrenden Pflegeroboter. Technische Universität Dresden, Diplomarbeit, 2015
Metadaten
Titel
Autonomer Plantagen-Pflegeroboter für den Obst- und Weinbau
verfasst von
Dipl.-Ing. Jens Fehrmann
Prof. Dr. Arno Ruckelshausen
Dr. Rainer Keicher
Dr. Klaus Weidig
Publikationsdatum
01.10.2015
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZheavy duty / Ausgabe 3/2015
Print ISSN: 2524-8782
Elektronische ISSN: 2524-8790
DOI
https://doi.org/10.1007/s35746-015-0032-2

Weitere Artikel der Ausgabe 3/2015

ATZheavy duty 3/2015 Zur Ausgabe

Rubriken / Service

Nachrichten

Antriebe / Drives

Erdgasbrennverfahren für Traktormotoren

Editorial / Editorial

Effizienz ist gefragt

Gastkommentar / Guest Commentary

Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit

Abgasnachbehandlung / Exhaust Aftertreatment

Neues Tier-4-final-Harnstoffdosiersystem

Antriebe / Drives

MTU-Motoren der Baureihe 4000 erfüllen EPA Tier 4 final ohne Abgasnachbehandlung

    Premium Partner

    Bildnachweise