Bildbereichsbasierte Verfolgung von Straßenfahrzeugen durch adaptive Schätzung und Segmentierung von Optischen-Fluß-Feldern

Die Weiterentwicklung der Segmentierung eines adaptiv geschätzten Optischen-Fluß-Vektorfeldes unterstützt die Zuordnung von Segmenten zwischen aufeinander folgenden Aufnahmen. So lassen sich selbst kleine Abbilder von Straßenfahrzeugen in sogar leicht gestörten Bildfolgen normaler Konsum-Videokameras auch bei partieller Verdeckung durch Masten und Laub verfolgen. Die systematische Analyse der über mehrere hundert Aufnahmen hinweg verfolgten Objektmasken vertiefte das Verständnis lokaler Grauwertstrukturen, wodurch sich die Segmentierungs- und Schätzansätze bei Realwelt-Bildfolgen weiter verbessern ließen.