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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Boundary Detection in a Swarm of Kilobots

verfasst von : Yingyi Kuang, Yuri Kaszubowski Lopes, Roderich Groß

Erschienen in: Towards Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents a distributed boundary detection method for a swarm of robots. It employs the cyclic-shape algorithm together with a local coordinate identification, thereby allowing boundary detection without bearing measurements. Each robot can communicate with, and estimate the distance to, its neighbouring robots. The method is validated using swarms of up to 45 Kilobot robots.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Boundary Detection in a Swarm of Kilobots
verfasst von
Yingyi Kuang
Yuri Kaszubowski Lopes
Roderich Groß
Copyright-Jahr
2019
Buch
Towards Autonomous Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-030-25331-8

Electronic ISBN: 978-3-030-25332-5

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-25332-5_41

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