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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Challenges for Mechanism Design in Robotics

verfasst von : M. Ceccarelli

Erschienen in: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this keynote paper challenges in Robotics are discussed in terms of Innovation issues coming from Mechanism Design as they were and still are fundamental for achieving developments and technological transfer from Mechanism and Machine Science into novel successful mechanical designs of modern robot systems.

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Literatur
1.
2.
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Ceccarelli, M., Cafolla, D., Russo, M., Carbone, G.: Prototype and testing of heritagebot platform for service in cultural heritage. In: Ceccarelli, M., et al. (eds.), New Activities for Cultural Heritage, pp. 104–112. Springer (2017)CrossRef
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Ceccarelli, M.: A short account of history of IFToMM and its role in MMS. Mech. Mach. Theor. 89, 75–91 (2015)CrossRef
Metadaten
Titel
Challenges for Mechanism Design in Robotics
verfasst von
M. Ceccarelli
Copyright-Jahr
2019
Buch
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control

Print ISBN: 978-3-319-78962-0

Electronic ISBN: 978-3-319-78963-7

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_1

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