Skip to main content

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Children Locomotion Rehabilitation Test Bed Designed from Kinematic Considerations

verfasst von : C. Copilusi, N. Dumitru, A. Margine

Erschienen in: New Advances in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer International Publishing

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper a locomotion system kinematic analysis is presented in order to obtain the hips, knees and ankles motions equations for a child walking. With these equations an experimental test bed was especially designed and simulated for locomotion rehabilitation by using MSC Adams. The whole human locomotion system was analyzed from kinematic viewpoints. Based on the obtained results a locomotion rehabilitation test bed prototype for a 7 years old child with locomotion disabilities was fabricated.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
Zurück zum Zitat Surdilovic D, Bernhardt R (2007) STRING-MAN-Wire robot for gait rehabilitation: further development and testing. In: IEEE 10th international conference on rehabilitation robotics. Netherlands, pp 446–453 Surdilovic D, Bernhardt R (2007) STRING-MAN-Wire robot for gait rehabilitation: further development and testing. In: IEEE 10th international conference on rehabilitation robotics. Netherlands, pp 446–453
2.
Zurück zum Zitat Hillman M (2003) Rehabilitation robotics from past to present—a historical perspective. In: Proceedings of the 8th international conference on rehabilitation and robotics ICORR, pp 1–4 Hillman M (2003) Rehabilitation robotics from past to present—a historical perspective. In: Proceedings of the 8th international conference on rehabilitation and robotics ICORR, pp 1–4
3.
Zurück zum Zitat Nef T, Mihelj M, Riener R (2007) ARMin: a robot for patient cooperative arm therapy. Med Biol Eng Comput 45:887–900CrossRef Nef T, Mihelj M, Riener R (2007) ARMin: a robot for patient cooperative arm therapy. Med Biol Eng Comput 45:887–900CrossRef
5.
Zurück zum Zitat Copilusi C, Dumitru N, Marin M, Rusu L (2012) Children orthotics and prostheses devices designed from cinematic and dynamic considerations. Eng Lett J 20:301–317 (2012). Published by International Association of Engineering IAENG. ISSN 1816-0948 Copilusi C, Dumitru N, Marin M, Rusu L (2012) Children orthotics and prostheses devices designed from cinematic and dynamic considerations. Eng Lett J 20:301–317 (2012). Published by International Association of Engineering IAENG. ISSN 1816-0948
6.
Zurück zum Zitat Geonea I, Ceccarelli M, Carbone G (2015) Design and analysis of an exoskeleton for people with motor disabilities. In: 14th world congress in mechanism and machine science, Taipei, Taiwan Geonea I, Ceccarelli M, Carbone G (2015) Design and analysis of an exoskeleton for people with motor disabilities. In: 14th world congress in mechanism and machine science, Taipei, Taiwan
7.
Zurück zum Zitat Herr H, Walsh C, Valiente A, Pasch K (2011) Exoskeletons for running and walking. US Patent Application US20110040216 A1 Herr H, Walsh C, Valiente A, Pasch K (2011) Exoskeletons for running and walking. US Patent Application US20110040216 A1
8.
Zurück zum Zitat Dumitrache SI, Dumitru N, Geonea I (2012) Human locomotion system design based on cam mechanisms. In: Proceedings of the world congress on engineering, vol III, pp 283–288. ISBN 978-988-19252-2-0 Dumitrache SI, Dumitru N, Geonea I (2012) Human locomotion system design based on cam mechanisms. In: Proceedings of the world congress on engineering, vol III, pp 283–288. ISBN 978-988-19252-2-0
9.
Zurück zum Zitat Williams M (1992) Biomechanics of human motion. In: WWB Saunders Company. London, 200 pp. ISBN 10: 0721657435 Williams M (1992) Biomechanics of human motion. In: WWB Saunders Company. London, 200 pp. ISBN 10: 0721657435
Metadaten
Titel
Children Locomotion Rehabilitation Test Bed Designed from Kinematic Considerations
verfasst von
C. Copilusi
N. Dumitru
A. Margine
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-79111-1_17

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.