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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Simulation of an Underactuated Mechanism for Leg Exoskeleton

verfasst von : Shuangji Yao, Marco Ceccarelli

Erschienen in: New Advances in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper discusses design requirements and presents a leg exoskeleton for human rehabilitation purposes. The exoskeleton is based on an underactuated mechanism to achieve a leg walking motion with desired human-like behavior. A design solution with appropriate parameters is presented with its peculiarities and the operation performances are characterized via a dynamic simulation.

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Metadaten
Titel
Design and Simulation of an Underactuated Mechanism for Leg Exoskeleton
verfasst von
Shuangji Yao
Marco Ceccarelli
Copyright-Jahr
2018
Buch
New Advances in Mechanism and Machine Science

Print ISBN: 978-3-319-79110-4

Electronic ISBN: 978-3-319-79111-1

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-79111-1_18

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