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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Conclusions and Open Problems

verfasst von : Dianwei Qian, Jianqiang Yi

Erschienen in: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter presents preliminary results on the development and application of hierarchical sliding mode control (SMC) methods to the transport control design of overhead crane systems and draws some concluding remarks, and summarizes open problems for future research.

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Vorheriges Kapitel Compensator Design Based on Sliding Mode for Uncertain Overhead Cranes
Literatur
1.
Utkin V, Guldner J, Shi J (2009) Sliding mode control in electromechanical systems, 2nd edn. Taylor & Francis, USACrossRef
2.
Lima PU, Saridis GN (1996) Design of intelligent control systems based on hierarchical stochastic automata. World Scientific, USACrossRefMATH
3.
Singhose W (2009) Command shaping for flexible systems: a review of the first 50 years. Int J Precis Eng Manuf 10(4):153–168CrossRef
Metadaten
Titel
Conclusions and Open Problems
verfasst von
Dianwei Qian
Jianqiang Yi
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Print ISBN: 978-3-662-48415-9

Electronic ISBN: 978-3-662-48417-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48417-3_6

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    Bildnachweise