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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Controlling Systems with a Single Actuator

verfasst von : Alberto Portal, Pedro J. Zufiria

Erschienen in: LISS 2014

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In this paper the problem of designing a single actuator control for a class of systems is addressed. The existence of such control is studied and several ways for designing such control are provided. The results depend either on the rational canonical form or on the Jordan structure associated with the matrix which characterizes the system dynamics. The constructed control laws can be employed in the design of minimum cost controllers for a large variety of systems.

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Literatur
Chen C-T (1995) Linear system theory and design. Oxford University Press, Oxford , England.
Friedland B (1986) Control system design: an introduction to state space methods. McGraw-Hill,New York, USA
Kalman RE (1963) Mathematical description of linear dynamical systems. J SIAM (Series A: Control) 1(2):152–192
Liu Y-Y, Slotine JJ, Barabási A-L (2011) Controllability of complex networks. Nature 473(7346):167–173CrossRef
Luenberger D (1979) Introduction to dynamic systems: theory, models, and applications. Wiley, Hoboken, USA
Vidyasagar M (2002) Nonlinear systems analysis. SIAM press, Philadelphia, USA
Weber TA. (2011) Optimal control theory with applications in economics. MIT Press, Cambridge, USA
Metadaten
Titel
Controlling Systems with a Single Actuator
verfasst von
Alberto Portal
Pedro J. Zufiria
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
LISS 2014

Print ISBN: 978-3-662-43870-1

Electronic ISBN: 978-3-662-43871-8

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-43871-8_173

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