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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2019

01.03.2018

Design and Kinematic Analysis of the Novel Almost Spherical Parallel Mechanism Active Ankle

verfasst von: Shivesh Kumar, Bertold Bongardt, Marc Simnofske, Frank Kirchner

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2019

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Metadaten
Titel
Design and Kinematic Analysis of the Novel Almost Spherical Parallel Mechanism Active Ankle
verfasst von
Shivesh Kumar
Bertold Bongardt
Marc Simnofske
Frank Kirchner
Publikationsdatum
01.03.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0792-x

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