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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design of a Biomechatronics Robot to Provide Therapy and to Remove Tumors

verfasst von : R. Leticia Corral-Bustamante, E. Siqueiros-Loera, J. N. H. Magdaleno, J. M. Berlanga-Reyes, H. Mendoza-Olivas, J. Salayandía-Ramos, A. Heiras-Torres, M. A. Anchondo-Cuilty

Erschienen in: Advances in Bio-Mechanical Systems and Materials

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter presents the design of a biomechatronics device by means of a prototype that includes mechanical, electronic and computational design with biomedical applications. The robot design was done in SolidWorks 2009, and consists of a Cartesian robot with 3 degrees of freedom (RC3GL), whose pieces were fabricated using advanced manufacturing in a CNC machine.The objective of this design is that the robot is capable of moving in the \( x \), \( y \) and \( z \) Cartesian axes controlled by a computer. Furthermore, its terminals should serve to perform functions to locate damaged tissue to provide microwave cancer therapy and remove tumors, with the purpose of contributing in the design of equipment that serves to make the manual labor that perform an oncologist with patients in Chihuahua, México.

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Fußnoten
1
Scholarships DGEST: 03 2010-068, 069, 070, 071 and 072 ID of thesis project for: D. J. Camacho Medina, J. Ochoa Morales, O. G. Ochoa González, A. Ruiz Mendoza and D. A. Villalba Caraveo, respectively. Moreover, J. I. Loya Valladares, L. A. Rodríguez Gándara, W. Ceballos Castillo, A. E. Ledezma Lechuga, L. E. Torres González, I. Arias Chávez, D. A. Rodríguez García, M. A. Torres Navarro.
 
2
Degree Theses of Emmanuel Núñez Jáquez.
 
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Metadaten
Titel
Design of a Biomechatronics Robot to Provide Therapy and to Remove Tumors
verfasst von
R. Leticia Corral-Bustamante
E. Siqueiros-Loera
J. N. H. Magdaleno
J. M. Berlanga-Reyes
H. Mendoza-Olivas
J. Salayandía-Ramos
A. Heiras-Torres
M. A. Anchondo-Cuilty
Copyright-Jahr
2013
Buch
Advances in Bio-Mechanical Systems and Materials

Print ISBN: 978-3-319-00478-5

Electronic ISBN: 978-3-319-00479-2

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00479-2_2

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