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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design of a Needle Insertion Module for Robotic Assisted Transperineal Prostate Biopsy

verfasst von : C. Vaida, I. Birlescu, N. Plitea, N. Crisan, D. Pisla

Erschienen in: New Trends in Medical and Service Robots

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper presents the design of a needle insertion module for robotic assisted transperineal prostate biopsy, using a commercially available biopsy gun. The module is designed to be used as an end-effector for different robotic systems suitable for this medical task. The geometric and kinematic parameters of the insertion module are presented in correlation with a set of experimental data that supplied critical inputs for the solution development.

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Metadaten
Titel
Design of a Needle Insertion Module for Robotic Assisted Transperineal Prostate Biopsy
verfasst von
C. Vaida
I. Birlescu
N. Plitea
N. Crisan
D. Pisla
Copyright-Jahr
2018
Buch
New Trends in Medical and Service Robots

Print ISBN: 978-3-319-59971-7

Electronic ISBN: 978-3-319-59972-4

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-59972-4_1

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