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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2023

01.07.2023 | Regular paper

Design of Adaptive Time-Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm

verfasst von: Tianlei Wang, Jing Zhou, Qimei Zhang, Chengmin Lin, Yanyang Liang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3/2023

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Metadaten
Titel
Design of Adaptive Time-Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm
verfasst von
Tianlei Wang
Jing Zhou
Qimei Zhang
Chengmin Lin
Yanyang Liang
Publikationsdatum
01.07.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01907-1

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