nach oben

Erschienen in:

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Designing and Implementing an Interactive Social Robot from Off-the-Shelf Components

verfasst von : Zheng-Hua Tan, Nicolai Bæk Thomsen, Xiaodong Duan

Erschienen in: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

In this paper we present the design and development of the social robot called iSocioBot, which is designed to achieve long-term interaction between humans and robots in a social context. iSocioBot is 149 cm tall and the mechanical body is built on top of the TurtleBot platform and designed to make people feel comfortable in its presence. All electrical components are standard off-the-shelf commercial products making a replication possible. Furthermore, the software is based on Robot Operating Software (ROS) and is made freely available. We present our experience with the design and discuss possible improvements.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel A Method to Estimate the Encoder Dependent Repeatability of General Serial Manipulators

Nächstes Kapitel Portable Design and Range of Motion Control for an Ankle Rehabilitation Mechanism Capable of Adjusting to Changes in Joint Axis

https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot.

https://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview.

http://socialrobot.dk.

http://www.turtlebot.com.

http://www.ros.org/.

http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx.

Baddoura, R., Venture, G.: Social vs. useful hri: experiencing the familiar, perceiving the robot as a sociable partner and responding to its actions. Int. J. Social Robot. 5(4), 529–547 (2013)CrossRef

Beňuš, Š.: Social aspects of entrainment in spoken interaction. Cogn. Comput. 6(4), 802–813 (2014)CrossRef

Fortenberry, B., Chenu, J., Movellan, J.: Rubi: A robotic platform for real-time social interaction. In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning (ICDL04), The Salk Institute, San Diego (2004)

Kanda, T., Ishiguro, H., Imai, M., Ono, T.: Development and evaluation of interactive humanoid robots. Proc. IEEE 92(11), 1839–1850 (2004)CrossRef

Kober, J., Peters, J.: Reinforcement learning in robotics: a survey. In: Reinforcement Learning, pp. 579–610. Springer (2012)

Manohar, V., Crandall, J.: Programming robots to express emotions: interaction paradigms, communication modalities, and context. IEEE Trans. Hum. Mach. Syst. 44(3), 362–373 (2014)CrossRef

Metta, G., Sandini, G., Vernon, D., Natale, L., Nori, F.: The iCub humanoid robot: an open platform for research in embodied cognition. In: Proceedings of the 8th Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, pp. 50−56. ACM, New York (2008)

Salichs, M.A., Barber, R., Khamis, A.M., Malfaz, M., Gorostiza, J.F., Pacheco, R., Rivas, R., Corrales, A., Delgado, E., Garca, D.: Maggie: a robotic platform for human-robot social interaction. In: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, pp. 1–7 (2006)

Shepstone, S.E., Tan, Z.H., Jensen, S.H.: Using audio-derived affective offset to enhance tv recommendation. IEEE Trans. Multimedia 16(7), 1999–2010 (2014)CrossRef

10.

Springer: International Journal of Social Robotics. http://www.springer.com/about+springer/media/pressreleases?SGWID=0-11002-6-805078-0 . Accessed 19 Dec 2014

11.

Tan, Z.H., Lindberg, B.: Low-complexity variable frame rate analysis for speech recognition and voice activity detection. IEEE J. Sel. Top. Sign. Process. 4(5), 798–807 (2010)CrossRef

12.

Thomsen, N.B., Tan, Z.H., Lindberg, B., Jensen, S.H.: Improving robustness against environmental sounds for directing attention of social robots. In: Proceedings of the 2nd Workshop on Multimodal Analyses Enabling Artificial Agents in Human-Machine Interaction, Singapore (2014)

Titel: Designing and Implementing an Interactive Social Robot from Off-the-Shelf Components
verfasst von: Zheng-Hua Tan
Nicolai Bæk Thomsen
Xiaodong Duan
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics
Print ISBN: 978-3-319-18125-7

Electronic ISBN: 978-3-319-18126-4

Copyright-Jahr: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-18126-4_11

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht