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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Designing Multi-agent Swarm of UAV for Precise Agriculture

verfasst von : Petr Skobelev, Denis Budaev, Nikolay Gusev, Georgy Voschuk

Erschienen in: Highlights of Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complexity: The PAAMS Collection

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper proposes multi-agent technology and a prototype system with together-acting UAVs for joint survey missions. The prototype makes it possible to connect UAVs in a united swarm, proposes coordinated flight plans and adaptively re-configures plans due to disruptive events. The approach to organization of program agents within a prototype subsystem is described. A series of simulation experiments and several flight tests were conducted to evaluate the effectiveness of the distributed scheduling mechanism. The aim of the current and future developments is creation of complex solutions for coordinated management of UAVs for precise agriculture.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Designing Multi-agent Swarm of UAV for Precise Agriculture
verfasst von
Petr Skobelev
Denis Budaev
Nikolay Gusev
Georgy Voschuk
Copyright-Jahr
2018
Buch
Highlights of Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complexity: The PAAMS Collection

Print ISBN: 978-3-319-94778-5

Electronic ISBN: 978-3-319-94779-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94779-2_5

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