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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of 3D High Definition Endoscope System

verfasst von : Dhiraj, Zeba Khanam, Priyanka Soni, Jagdish Lal Raheja

Erschienen in: Information Systems Design and Intelligent Applications

Verlag: Springer India

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Abstract

Recent advances in technology have paved way for 3D endoscope, which has propelled the progress of minimum invasive surgical methods. The conventional two dimensional endoscopy based Minimally Invasive Surgery (MIS) can be performed by experienced surgeons. Inability to perceive depth was the main cause of migration to 3D endoscope. In this paper, a prototype of the stereo endoscopic system is presented. Problems pertaining to the stereo endoscope such as ease of use, inhomogeneous illumination and severe lens distortion are eliminated in the proposed system. Moreover, stereo calibration and rectification have been performed for 3D visualization. Polarization technique is used for depth perception. The proposed system also allows real time HD view to the surgeons.

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Metadaten
Titel
Development of 3D High Definition Endoscope System
verfasst von
Dhiraj
Zeba Khanam
Priyanka Soni
Jagdish Lal Raheja
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer India
Buch
Information Systems Design and Intelligent Applications

Print ISBN: 978-81-322-2753-3

Electronic ISBN: 978-81-322-2755-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-81-322-2755-7_19

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    Bildnachweise