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Frontiers of Mechanical Engineering
Erschienen in: Frontiers of Mechanical Engineering 4/2021

Open Access 10.09.2021 | Research Article

Development of a redundant anthropomorphic hydraulically actuated manipulator with a roll-pitch-yaw spherical wrist

verfasst von: Min Cheng, Zenan Han, Ruqi Ding, Junhui Zhang, Bing Xu

Erschienen in: Frontiers of Mechanical Engineering | Ausgabe 4/2021

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Metadaten
Titel
Development of a redundant anthropomorphic hydraulically actuated manipulator with a roll-pitch-yaw spherical wrist
verfasst von
Min Cheng
Zenan Han
Ruqi Ding
Junhui Zhang
Bing Xu
Publikationsdatum
10.09.2021
Verlag
Higher Education Press
Erschienen in
Frontiers of Mechanical Engineering / Ausgabe 4/2021
Print ISSN: 2095-0233
Elektronische ISSN: 2095-0241
DOI
https://doi.org/10.1007/s11465-021-0646-2

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