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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fitting a Sphere via Gröbner Basis

verfasst von : Robert Lewis, Béla Paláncz, Joseph Awange

Erschienen in: Mathematical Software – ICMS 2018

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In indoor and outdoor navigation, finding the local position of a sphere in mapping space employing a laser scanning technique with low-cost sensors is a very challenging and daunting task. In this contribution, we illustrate how Gröbner basis techniques can be used to solve polynomial equations arising when algebraic and geometric measures for the error are used. The effectiveness of the suggested method is demonstrated, thanks to standard CAS software like Mathematica, using numerical examples of the real world.

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Literatur
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8.
Metadaten
Titel
Fitting a Sphere via Gröbner Basis
verfasst von
Robert Lewis
Béla Paláncz
Joseph Awange
Copyright-Jahr
2018
Buch
Mathematical Software – ICMS 2018

Print ISBN: 978-3-319-96417-1

Electronic ISBN: 978-3-319-96418-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-96418-8_38

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