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Autonomous Robots
Erschienen in: Autonomous Robots 2/2018

31.01.2018 | Editorial

Guest editorial: Special issue on active perception

verfasst von: Robert Fitch, Volkan Isler, Pratap Tokekar, Davide Scaramuzza

Erschienen in: Autonomous Robots | Ausgabe 2/2018

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Excerpt

Active perception involves controlling sensor parameters to achieve a sensing task. Traditionally, active perception has been focused on tasks such as object inspection which take place in a confined space. Existing sensor planning approaches are typically reactive and are not informed by past experience. Recently there has been significant interest in extending the scope of active perception to (1) more sophisticated sensing tasks (e.g., object recognition and detection); (2) expansive environments such as farms; and (3) planning approaches which use prior knowledge, seek information and are non-myopic. …
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Metadaten
Titel
Guest editorial: Special issue on active perception
verfasst von
Robert Fitch
Volkan Isler
Pratap Tokekar
Davide Scaramuzza
Publikationsdatum
31.01.2018
Verlag
Springer US
Erschienen in
Autonomous Robots / Ausgabe 2/2018
Print ISSN: 0929-5593
Elektronische ISSN: 1573-7527
DOI
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9695-8

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